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  • D1-直流有刷电机转向控制器


    产品概述

    大能D1直流有刷电动转向控制器,根据接收的转向指令输入及车轮位置反馈,驱动转向电机精确地将车轮转动到所需位置??膳涮状竽蹵2/A5系列交流牵引电机控制器,提供整套电控系统解决方案。


    应用概述

    主要设计用于物料搬运车辆的电动转向系统,如托盘搬运车,堆垛机和其他类似的工业车辆等,以及自动驾驶式商用清洁扫地或洗地机器人等转向机构的运动控制场合。




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    • 特点
    • 规格参数
    • 外形尺寸
    • 典型接线方式

     

    一、功能完善

    1. 支持绝对位置、速度、电流模式控制。

    2. 15 kHz脉冲宽度调制(PWM)开关频率。

    3. 先进的PWM控制技术,可降低电机运行谐波、减小转矩纹波和热损耗,从而实现高效率。

    4. 上电自动归位,且可配置中心偏移和限位?;?。

    5. 24V~48V标称电压输入,2分钟输出电流60A。






      二、安全可靠 

    1. 双转向指令冗余输入,保证转向指令可靠性。

    2. 故障输出可用于关闭牵引力控制器的主接触器或互锁连接。

    3. 可根据转向轮位置(角度)限制牵引电机速度,保证行车安全。

    4. 跟踪误差检查可确保车轮位置跟踪转向命令。

    5. 严格的上电自检程序。


         



      三、简单灵活

    1.  可灵活调节参数,调节转向性能,可根据客户需求提供定制化软件开发,满足不同客户需求。

    2.  PC Windows编程工具提供简便的编程和强大的系统诊断工具。

    3.  支持CAN总线通信及CANopen协议,可通过CAN总线进行固件升级。




    【D1规格参数

     


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      周经理 | 市场部

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      +86 - 181-0809-2501

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